.pnp-lab[data-astro-cid-7peitelu]{border-color:#4dd9ff38;background:#080c12e6;box-shadow:0 28px 80px #0000003d}.pnp-lab__header[data-astro-cid-7peitelu]{display:flex;align-items:flex-start;justify-content:space-between;gap:2rem;border-bottom:1px solid var(--line);background:#111722c2;padding:1.25rem 1.4rem}.pnp-lab__header[data-astro-cid-7peitelu] p[data-astro-cid-7peitelu],.control-heading[data-astro-cid-7peitelu] p[data-astro-cid-7peitelu],.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu] p[data-astro-cid-7peitelu],.ransac-formula[data-astro-cid-7peitelu] p[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--cyan);font-family:ui-monospace,SFMono-Regular,Menlo,Monaco,Consolas,monospace;font-size:.63rem;font-weight:700;letter-spacing:.14em;text-transform:uppercase}.pnp-lab__header[data-astro-cid-7peitelu] h3[data-astro-cid-7peitelu]{margin-top:.25rem;color:var(--text);font-size:1.15rem;font-weight:700}.pnp-lab__header[data-astro-cid-7peitelu]>div[data-astro-cid-7peitelu]>span[data-astro-cid-7peitelu]{display:block;margin-top:.35rem;color:var(--muted);font-size:.77rem;line-height:1.65}.pnp-lab__contract[data-astro-cid-7peitelu]{display:flex;flex-wrap:wrap;justify-content:flex-end;gap:.4rem}.pnp-lab__contract[data-astro-cid-7peitelu] span[data-astro-cid-7peitelu]{border:1px solid var(--line);border-radius:.35rem;padding:.35rem .55rem;color:var(--soft);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.61rem;white-space:nowrap}.pnp-lab__tabs[data-astro-cid-7peitelu]{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,minmax(0,1fr));border-bottom:1px solid var(--line)}.pnp-lab__tabs[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu]{display:flex;align-items:center;justify-content:center;gap:.6rem;padding:.85rem .8rem;color:var(--muted);font-size:.73rem}.pnp-lab__tabs[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu]+button[data-astro-cid-7peitelu]{border-left:1px solid var(--line)}.pnp-lab__tabs[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu] span[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--cyan);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.6rem}.pnp-lab__tabs[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu].is-active{background:#4dd9ff12;color:var(--text)}.pnp-lab__body[data-astro-cid-7peitelu]{display:grid;grid-template-columns:minmax(0,1.5fr) minmax(19rem,.5fr)}.pnp-stage-wrap[data-astro-cid-7peitelu]{min-width:0;border-right:1px solid var(--line)}.pnp-stage[data-astro-cid-7peitelu]{display:block;width:100%;height:auto;min-height:29rem}.pnp-stage__legend[data-astro-cid-7peitelu]{display:flex;flex-wrap:wrap;gap:.85rem;border-top:1px solid var(--line);padding:.75rem 1rem;color:var(--muted);font-size:.64rem}.pnp-stage__legend[data-astro-cid-7peitelu] span[data-astro-cid-7peitelu]{display:inline-flex;align-items:center;gap:.35rem}.legend-dot[data-astro-cid-7peitelu]{width:.48rem;height:.48rem;border-radius:99px}.legend-dot--cyan[data-astro-cid-7peitelu]{background:var(--cyan)}.legend-dot--green[data-astro-cid-7peitelu]{background:var(--green)}.legend-dot--red[data-astro-cid-7peitelu]{background:#ff7c82}.legend-line[data-astro-cid-7peitelu]{width:1.15rem;height:2px}.legend-line--cyan[data-astro-cid-7peitelu]{background:var(--cyan)}.legend-line--amber[data-astro-cid-7peitelu]{background:var(--amber)}.legend-ring[data-astro-cid-7peitelu]{width:.8rem;height:.55rem;border:1px solid var(--green);border-radius:50%}.pnp-controls[data-astro-cid-7peitelu]{padding:1.2rem;background:#0c1119e0}.control-heading[data-astro-cid-7peitelu]{display:flex;align-items:end;justify-content:space-between;gap:1rem}.control-heading[data-astro-cid-7peitelu] h4[data-astro-cid-7peitelu]{margin-top:.2rem;color:var(--text);font-size:.95rem;font-weight:650}.control-heading[data-astro-cid-7peitelu]>span[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--muted);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.58rem;text-transform:uppercase}.pnp-sliders[data-astro-cid-7peitelu]{display:grid;gap:.9rem;margin-top:1rem}.pnp-sliders[data-astro-cid-7peitelu] label[data-astro-cid-7peitelu]{display:grid;grid-template-columns:4.4rem minmax(0,1fr) 4.2rem;align-items:center;gap:.55rem}.pnp-sliders[data-astro-cid-7peitelu] label[data-astro-cid-7peitelu]>span[data-astro-cid-7peitelu]{display:grid;color:var(--soft);font-size:.7rem}.pnp-sliders[data-astro-cid-7peitelu] small[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--muted);font-size:.55rem}.pnp-sliders[data-astro-cid-7peitelu] input[data-astro-cid-7peitelu]{width:100%;accent-color:var(--cyan)}.pnp-sliders[data-astro-cid-7peitelu] output[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--text);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.62rem;text-align:right}.pnp-status[data-astro-cid-7peitelu]{display:grid;grid-template-columns:auto 1fr;gap:.65rem;margin-top:1.2rem;border:1px solid rgba(89,227,155,.18);border-radius:.45rem;background:#59e39b0b;padding:.7rem}.pnp-status[data-astro-cid-7peitelu]>span[data-astro-cid-7peitelu]{width:.48rem;height:.48rem;margin-top:.25rem;border-radius:99px;background:var(--green);box-shadow:0 0 12px #59e39b80}.pnp-status[data-astro-cid-7peitelu] strong[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--text);font-size:.67rem}.pnp-status[data-astro-cid-7peitelu] p[data-astro-cid-7peitelu]{margin-top:.2rem;color:var(--muted);font-size:.59rem;line-height:1.55}.pnp-status[data-astro-cid-7peitelu].is-warning{border-color:#f4c95d42;background:#f4c95d0e}.pnp-status[data-astro-cid-7peitelu].is-warning>span[data-astro-cid-7peitelu]{background:var(--amber);box-shadow:0 0 12px #f4c95d80}.lab-action[data-astro-cid-7peitelu]{width:100%;margin-top:1rem;border:1px solid var(--line);border-radius:.4rem;padding:.55rem;color:var(--soft);font-size:.64rem}.lab-action[data-astro-cid-7peitelu]:hover{border-color:#4dd9ff57;background:#4dd9ff0d;color:var(--text)}.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu]{display:grid;grid-template-columns:repeat(4,minmax(0,1fr));border-top:1px solid var(--line)}.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu] article[data-astro-cid-7peitelu]{min-width:0;padding:1.1rem 1.2rem}.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu] article[data-astro-cid-7peitelu]+article[data-astro-cid-7peitelu]{border-left:1px solid var(--line)}.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu] h4[data-astro-cid-7peitelu]{margin-top:.25rem;color:var(--text);font-size:.8rem;font-weight:650}.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu] output[data-astro-cid-7peitelu]{display:block;margin-top:.7rem;color:var(--green);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:1rem;font-weight:700;overflow-wrap:anywhere}.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu] output[data-astro-cid-7peitelu].is-warning{color:var(--amber)}.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu] small[data-astro-cid-7peitelu]{display:block;margin-top:.45rem;color:var(--muted);font-size:.59rem;line-height:1.55}.lab-note[data-astro-cid-7peitelu]{display:flex;gap:.85rem;border-top:1px solid rgba(77,217,255,.16);background:#4dd9ff09;padding:.85rem 1.2rem;font-size:.63rem;line-height:1.65}.lab-note[data-astro-cid-7peitelu] strong[data-astro-cid-7peitelu]{flex:0 0 auto;color:var(--cyan)}.lab-note[data-astro-cid-7peitelu] span[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--muted)}.lab-note--amber[data-astro-cid-7peitelu]{border-color:#f4c95d2e;background:#f4c95d0a}.lab-note--amber[data-astro-cid-7peitelu] strong[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--amber)}.sample-size[data-astro-cid-7peitelu]{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,1fr);gap:.45rem;margin-top:1rem}.sample-size[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu]{display:grid;border:1px solid var(--line);border-radius:.4rem;padding:.65rem .45rem;text-align:left}.sample-size[data-astro-cid-7peitelu] strong[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--text);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.9rem}.sample-size[data-astro-cid-7peitelu] span[data-astro-cid-7peitelu]{margin-top:.2rem;color:var(--muted);font-size:.56rem}.sample-size[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu].is-active{border-color:#4dd9ff61;background:#4dd9ff12}.sample-size[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu].is-active strong[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--cyan)}.ransac-formula[data-astro-cid-7peitelu]{margin-top:1.15rem;border:1px solid rgba(77,217,255,.17);border-radius:.45rem;background:#4dd9ff09;padding:.75rem}.ransac-formula[data-astro-cid-7peitelu] strong[data-astro-cid-7peitelu]{display:block;margin-top:.4rem;color:var(--text);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.66rem}.ransac-formula[data-astro-cid-7peitelu] span[data-astro-cid-7peitelu]{display:block;margin-top:.45rem;color:var(--muted);font-size:.59rem;line-height:1.6}.geometry-picker[data-astro-cid-7peitelu]{display:grid;grid-template-columns:repeat(4,minmax(0,1fr));border-bottom:1px solid var(--line)}.geometry-picker[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu]{display:grid;grid-template-columns:auto 1fr auto;align-items:center;gap:.55rem;padding:.8rem 1rem;text-align:left}.geometry-picker[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu]+button[data-astro-cid-7peitelu]{border-left:1px solid var(--line)}.geometry-picker[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu]>span[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--cyan);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.58rem}.geometry-picker[data-astro-cid-7peitelu] strong[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--soft);font-size:.68rem}.geometry-picker[data-astro-cid-7peitelu] small[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--muted);font-size:.55rem}.geometry-picker[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu].is-active{background:#4dd9ff0f}.geometry-picker[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu].is-active strong[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--text)}.geometry-summary[data-astro-cid-7peitelu]{margin-top:1rem;color:var(--muted);font-size:.68rem;line-height:1.7}.geometry-readout[data-astro-cid-7peitelu] dl[data-astro-cid-7peitelu]{margin-top:.85rem}.geometry-readout[data-astro-cid-7peitelu] dl[data-astro-cid-7peitelu]>div[data-astro-cid-7peitelu]{display:grid;grid-template-columns:5.8rem 1fr;gap:.55rem;border-top:1px solid var(--line);padding:.62rem 0}.geometry-readout[data-astro-cid-7peitelu] dt[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--muted);font-size:.62rem}.geometry-readout[data-astro-cid-7peitelu] dd[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--text);font-size:.64rem;line-height:1.45}.geometry-advice[data-astro-cid-7peitelu]{margin-top:.85rem;border-left:2px solid var(--amber);background:#f4c95d0b;padding:.7rem}.geometry-advice[data-astro-cid-7peitelu] strong[data-astro-cid-7peitelu]{color:var(--amber);font-size:.62rem}.geometry-advice[data-astro-cid-7peitelu] p[data-astro-cid-7peitelu]{margin-top:.3rem;color:var(--muted);font-size:.61rem;line-height:1.6}:root[data-theme=light] .pnp-lab[data-astro-cid-7peitelu]{background:#f8fcfaf5;box-shadow:0 24px 65px #00282d17}:root[data-theme=light] .pnp-lab__header[data-astro-cid-7peitelu],:root[data-theme=light] .pnp-controls[data-astro-cid-7peitelu]{background:#fafdfcf0}@media(max-width:940px){.pnp-lab__body[data-astro-cid-7peitelu]{grid-template-columns:1fr}.pnp-stage-wrap[data-astro-cid-7peitelu]{border-right:0;border-bottom:1px solid var(--line)}.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu]{grid-template-columns:repeat(2,1fr)}.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu] article[data-astro-cid-7peitelu]:nth-child(3){border-left:0;border-top:1px solid var(--line)}.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu] article[data-astro-cid-7peitelu]:nth-child(4){border-top:1px solid var(--line)}.geometry-picker[data-astro-cid-7peitelu]{grid-template-columns:repeat(2,1fr)}.geometry-picker[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu]:nth-child(3){border-left:0;border-top:1px solid var(--line)}.geometry-picker[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu]:nth-child(4){border-top:1px solid var(--line)}}@media(max-width:640px){.pnp-lab__header[data-astro-cid-7peitelu]{flex-direction:column;padding:1rem}.pnp-lab__contract[data-astro-cid-7peitelu]{justify-content:flex-start}.pnp-lab__tabs[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu]{align-items:flex-start;justify-content:flex-start;padding:.7rem .5rem;font-size:.63rem;line-height:1.45}.pnp-stage[data-astro-cid-7peitelu]{min-height:0}.pnp-controls[data-astro-cid-7peitelu],.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu] article[data-astro-cid-7peitelu]{padding:1rem}.pnp-stage__legend[data-astro-cid-7peitelu] .ml-auto[data-astro-cid-7peitelu]{width:100%;margin-left:0}.pnp-sliders[data-astro-cid-7peitelu] label[data-astro-cid-7peitelu]{grid-template-columns:3.8rem minmax(0,1fr) 3.8rem;gap:.4rem}.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu]{grid-template-columns:1fr}.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu] article[data-astro-cid-7peitelu]+article[data-astro-cid-7peitelu],.pnp-results[data-astro-cid-7peitelu] article[data-astro-cid-7peitelu]:nth-child(3){border-left:0;border-top:1px solid var(--line)}.lab-note[data-astro-cid-7peitelu]{display:grid}.geometry-picker[data-astro-cid-7peitelu] button[data-astro-cid-7peitelu]{grid-template-columns:auto 1fr}.geometry-picker[data-astro-cid-7peitelu] small[data-astro-cid-7peitelu]{grid-column:2}.sample-size[data-astro-cid-7peitelu]{grid-template-columns:1fr}}.concept-detail[data-astro-cid-urccsm76]{min-height:100vh;background:linear-gradient(rgba(77,217,255,.028) 1px,transparent 1px),linear-gradient(90deg,rgba(77,217,255,.028) 1px,transparent 1px),radial-gradient(circle at 12% 6%,rgba(89,227,155,.09),transparent 28%),var(--bg);background-size:44px 44px,44px 44px,auto,auto}.concept-back-link[data-astro-cid-urccsm76]{display:inline-flex;border:1px solid var(--line);border-radius:.45rem;padding:.55rem .75rem;color:var(--muted);font-size:.75rem;transition:border-color .16s ease,color .16s ease,background .16s ease}.concept-back-link[data-astro-cid-urccsm76]:hover{border-color:#4dd9ff57;background:#4dd9ff0d;color:var(--text)}.concept-number[data-astro-cid-urccsm76],.concept-tag[data-astro-cid-urccsm76]{display:inline-flex;align-items:center;justify-content:center;min-height:1.8rem;border:1px solid var(--line);border-radius:999px;padding:.3rem .62rem;font-size:.66rem}.concept-number[data-astro-cid-urccsm76]{border-color:#59e39b6b;background:#59e39b14;color:var(--green);font-family:ui-monospace,monospace;font-weight:700}.concept-tag[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--muted)}.concept-primary-action[data-astro-cid-urccsm76],.concept-secondary-action[data-astro-cid-urccsm76]{display:inline-flex;align-items:center;justify-content:center;border-radius:.45rem;padding:.72rem .92rem;font-size:.78rem;font-weight:650;transition:transform .16s ease,border-color .16s ease,background .16s ease}.concept-primary-action[data-astro-cid-urccsm76]{background:var(--green);color:#03251a}.concept-primary-action[data-astro-cid-urccsm76]:hover{transform:translateY(-2px)}.concept-secondary-action[data-astro-cid-urccsm76]{border:1px solid var(--line);color:var(--soft)}.concept-secondary-action[data-astro-cid-urccsm76]:hover{border-color:#4dd9ff5c;background:#4dd9ff0d}.concept-quick[data-astro-cid-urccsm76]{padding:1.35rem;background:#111722cc}.concept-quick__eyebrow[data-astro-cid-urccsm76],.concept-eyebrow[data-astro-cid-urccsm76],.contract-card[data-astro-cid-urccsm76]>p[data-astro-cid-urccsm76],.correspondence-rules[data-astro-cid-urccsm76] span[data-astro-cid-urccsm76],.solver-choice[data-astro-cid-urccsm76] span[data-astro-cid-urccsm76],.threshold-card[data-astro-cid-urccsm76]>p[data-astro-cid-urccsm76],.refine-card[data-astro-cid-urccsm76]>p[data-astro-cid-urccsm76],.uncertainty-grid[data-astro-cid-urccsm76] span[data-astro-cid-urccsm76],.degeneracy-grid[data-astro-cid-urccsm76] span[data-astro-cid-urccsm76],.application-grid[data-astro-cid-urccsm76]>article[data-astro-cid-urccsm76]>span[data-astro-cid-urccsm76],.implementation-card[data-astro-cid-urccsm76]>div[data-astro-cid-urccsm76]>p[data-astro-cid-urccsm76],.implementation-notes[data-astro-cid-urccsm76] span[data-astro-cid-urccsm76],.bug-list[data-astro-cid-urccsm76]>p[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--cyan);font-family:ui-monospace,SFMono-Regular,Menlo,Monaco,Consolas,monospace;font-size:.65rem;font-weight:700;letter-spacing:.13em;text-transform:uppercase}.concept-quick[data-astro-cid-urccsm76] h2[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.45rem;color:var(--text);font-size:1.2rem;font-weight:700}.concept-quick[data-astro-cid-urccsm76] ol[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:1rem}.concept-quick[data-astro-cid-urccsm76] li[data-astro-cid-urccsm76]{display:grid;grid-template-columns:1.8rem 1fr;gap:.65rem;border-top:1px solid var(--line);padding:.78rem 0}.concept-quick[data-astro-cid-urccsm76] li[data-astro-cid-urccsm76]>span[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--green);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.65rem}.concept-quick[data-astro-cid-urccsm76] li[data-astro-cid-urccsm76] p[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--muted);font-size:.72rem;line-height:1.65}.concept-quick[data-astro-cid-urccsm76] li[data-astro-cid-urccsm76] strong[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--text)}.concept-local-nav[data-astro-cid-urccsm76]{position:sticky;top:4.5rem;z-index:30;display:flex;width:-moz-max-content;width:max-content;max-width:calc(100% - 2rem);overflow-x:auto;border:1px solid var(--line);border-radius:.5rem;background:#080c12e6;padding:.3rem;box-shadow:0 12px 35px #0003;backdrop-filter:blur(16px)}.concept-local-nav[data-astro-cid-urccsm76] a[data-astro-cid-urccsm76]{flex:0 0 auto;border-radius:.35rem;padding:.48rem .68rem;color:var(--muted);font-size:.68rem}.concept-local-nav[data-astro-cid-urccsm76] a[data-astro-cid-urccsm76]:hover{background:#4dd9ff12;color:var(--text)}.concept-section-title[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--text);font-size:clamp(1.8rem,4vw,2.45rem);font-weight:680;line-height:1.18}.contract-card[data-astro-cid-urccsm76]{padding:1.15rem}.contract-card[data-astro-cid-urccsm76] dl[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.7rem}.contract-card[data-astro-cid-urccsm76] dl[data-astro-cid-urccsm76]>div[data-astro-cid-urccsm76]{display:grid;grid-template-columns:6.7rem 1fr;gap:.7rem;border-top:1px solid var(--line);padding:.68rem 0}.contract-card[data-astro-cid-urccsm76] dt[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--green);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.62rem}.contract-card[data-astro-cid-urccsm76] dd[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--muted);font-size:.66rem;line-height:1.55}.minimum-strip[data-astro-cid-urccsm76]{display:flex;align-items:stretch;overflow-x:auto;padding:1.05rem}.minimum-strip[data-astro-cid-urccsm76]>div[data-astro-cid-urccsm76]{flex:1 0 12.5rem}.minimum-strip[data-astro-cid-urccsm76] span[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--green);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.68rem;font-weight:700}.minimum-strip[data-astro-cid-urccsm76] p[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.4rem;color:var(--muted);font-size:.65rem;line-height:1.65}.minimum-strip[data-astro-cid-urccsm76] i[data-astro-cid-urccsm76]{display:grid;place-items:center;flex:0 0 2.5rem;color:#59e39b75;font-style:normal}.correspondence-table[data-astro-cid-urccsm76],.solver-table[data-astro-cid-urccsm76]{overflow-x:auto}.correspondence-table[data-astro-cid-urccsm76] table[data-astro-cid-urccsm76]{width:100%;min-width:960px}.solver-table[data-astro-cid-urccsm76] table[data-astro-cid-urccsm76]{width:100%;min-width:1100px}.correspondence-table[data-astro-cid-urccsm76] th[data-astro-cid-urccsm76],.correspondence-table[data-astro-cid-urccsm76] td[data-astro-cid-urccsm76],.solver-table[data-astro-cid-urccsm76] th[data-astro-cid-urccsm76],.solver-table[data-astro-cid-urccsm76] td[data-astro-cid-urccsm76]{border-bottom:1px solid var(--line);padding:.78rem .85rem;text-align:left;vertical-align:top;font-size:.68rem;line-height:1.65}.correspondence-table[data-astro-cid-urccsm76] thead[data-astro-cid-urccsm76] th[data-astro-cid-urccsm76],.solver-table[data-astro-cid-urccsm76] thead[data-astro-cid-urccsm76] th[data-astro-cid-urccsm76]{background:#4dd9ff0b;color:var(--soft);font-size:.6rem;text-transform:uppercase}.correspondence-table[data-astro-cid-urccsm76] tbody[data-astro-cid-urccsm76] th[data-astro-cid-urccsm76],.solver-table[data-astro-cid-urccsm76] tbody[data-astro-cid-urccsm76] th[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--text);white-space:nowrap}.correspondence-table[data-astro-cid-urccsm76] td[data-astro-cid-urccsm76],.solver-table[data-astro-cid-urccsm76] td[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--muted)}.correspondence-table[data-astro-cid-urccsm76] tr[data-astro-cid-urccsm76]:last-child>[data-astro-cid-urccsm76],.solver-table[data-astro-cid-urccsm76] tr[data-astro-cid-urccsm76]:last-child>[data-astro-cid-urccsm76]{border-bottom:0}.correspondence-rules[data-astro-cid-urccsm76] article[data-astro-cid-urccsm76],.solver-choice[data-astro-cid-urccsm76] article[data-astro-cid-urccsm76],.uncertainty-grid[data-astro-cid-urccsm76] article[data-astro-cid-urccsm76],.degeneracy-grid[data-astro-cid-urccsm76] article[data-astro-cid-urccsm76]{padding:1.05rem}.correspondence-rules[data-astro-cid-urccsm76] h3[data-astro-cid-urccsm76],.solver-choice[data-astro-cid-urccsm76] h3[data-astro-cid-urccsm76],.uncertainty-grid[data-astro-cid-urccsm76] h3[data-astro-cid-urccsm76],.degeneracy-grid[data-astro-cid-urccsm76] h3[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.45rem;color:var(--text);font-size:.82rem;font-weight:650}.correspondence-rules[data-astro-cid-urccsm76] p[data-astro-cid-urccsm76],.solver-choice[data-astro-cid-urccsm76] p[data-astro-cid-urccsm76],.uncertainty-grid[data-astro-cid-urccsm76] p[data-astro-cid-urccsm76],.degeneracy-grid[data-astro-cid-urccsm76] p[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.42rem;color:var(--muted);font-size:.66rem;line-height:1.65}.api-warning[data-astro-cid-urccsm76]{display:flex;gap:.85rem;border-color:#f4c95d33;background:#f4c95d0a;padding:.9rem 1.1rem;font-size:.67rem;line-height:1.7}.api-warning[data-astro-cid-urccsm76] strong[data-astro-cid-urccsm76]{flex:0 0 auto;color:var(--amber)}.api-warning[data-astro-cid-urccsm76] p[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--muted)}.api-warning[data-astro-cid-urccsm76] code[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--text);font-size:.63rem}.ransac-steps[data-astro-cid-urccsm76] li[data-astro-cid-urccsm76],.debug-steps[data-astro-cid-urccsm76] li[data-astro-cid-urccsm76]{display:grid;grid-template-columns:2rem 1fr;gap:.8rem;border-bottom:1px solid var(--line);padding:.85rem 0}.ransac-steps[data-astro-cid-urccsm76]>li[data-astro-cid-urccsm76]>span[data-astro-cid-urccsm76],.debug-steps[data-astro-cid-urccsm76]>li[data-astro-cid-urccsm76]>span[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--green);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.65rem}.ransac-steps[data-astro-cid-urccsm76] h3[data-astro-cid-urccsm76],.debug-steps[data-astro-cid-urccsm76] h3[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--text);font-size:.82rem;font-weight:650}.ransac-steps[data-astro-cid-urccsm76] p[data-astro-cid-urccsm76],.debug-steps[data-astro-cid-urccsm76] p[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.3rem;color:var(--muted);font-size:.68rem;line-height:1.7}.threshold-card[data-astro-cid-urccsm76]{padding:1.15rem}.threshold-card[data-astro-cid-urccsm76] h3[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.45rem;color:var(--text);font-size:.95rem;font-weight:650}.threshold-card[data-astro-cid-urccsm76] ul[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.65rem}.threshold-card[data-astro-cid-urccsm76] li[data-astro-cid-urccsm76]{position:relative;border-top:1px solid var(--line);padding:.58rem 0 .58rem 1rem;color:var(--muted);font-size:.66rem;line-height:1.55}.threshold-card[data-astro-cid-urccsm76] li[data-astro-cid-urccsm76]:before{position:absolute;left:0;color:var(--green);content:"✓"}.refine-card[data-astro-cid-urccsm76]{padding:1.15rem}.refine-card[data-astro-cid-urccsm76] dl[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.75rem}.refine-card[data-astro-cid-urccsm76] dl[data-astro-cid-urccsm76]>div[data-astro-cid-urccsm76]{display:grid;grid-template-columns:4rem 1fr;gap:.7rem;border-top:1px solid var(--line);padding:.66rem 0}.refine-card[data-astro-cid-urccsm76] dt[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--green);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.61rem}.refine-card[data-astro-cid-urccsm76] dd[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--muted);font-size:.65rem;line-height:1.55}.application-grid[data-astro-cid-urccsm76] article[data-astro-cid-urccsm76]{display:grid;grid-template-columns:5rem 1fr;gap:1rem;padding:1.1rem}.application-grid[data-astro-cid-urccsm76] h3[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--text);font-size:.85rem;font-weight:650}.application-grid[data-astro-cid-urccsm76] p[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.4rem;color:var(--muted);font-size:.68rem;line-height:1.7}.implementation-card[data-astro-cid-urccsm76]{display:grid;grid-template-columns:.82fr 1.18fr;gap:1.5rem;padding:1.25rem;border-color:#59e39b33;background:linear-gradient(115deg,#59e39b0b,#4dd9ff06)}.implementation-card[data-astro-cid-urccsm76] h2[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.4rem;color:var(--text);font-size:1.25rem;font-weight:680}.implementation-card[data-astro-cid-urccsm76]>div[data-astro-cid-urccsm76]>span[data-astro-cid-urccsm76]{display:block;margin-top:.55rem;color:var(--muted);font-size:.68rem;line-height:1.7}.implementation-card[data-astro-cid-urccsm76] pre[data-astro-cid-urccsm76]{overflow-x:auto;border:1px solid var(--line);border-radius:.5rem;background:#03080da8;padding:1rem}.implementation-card[data-astro-cid-urccsm76] code[data-astro-cid-urccsm76]{color:#bfead1;font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.66rem;line-height:1.7}.implementation-notes[data-astro-cid-urccsm76] article[data-astro-cid-urccsm76]{padding:1rem}.implementation-notes[data-astro-cid-urccsm76] p[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.4rem;color:var(--muted);font-size:.65rem;line-height:1.65}.implementation-notes[data-astro-cid-urccsm76] code[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--text)}.bug-list[data-astro-cid-urccsm76]{padding:1.2rem}.bug-list[data-astro-cid-urccsm76] h3[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.45rem;color:var(--text);font-size:1rem;font-weight:650}.bug-list[data-astro-cid-urccsm76] ul[data-astro-cid-urccsm76]{display:grid;grid-template-columns:repeat(2,minmax(0,1fr));gap:.45rem 1rem;margin-top:.85rem}.bug-list[data-astro-cid-urccsm76] li[data-astro-cid-urccsm76]{position:relative;padding-left:.8rem;color:var(--muted);font-size:.66rem;line-height:1.5}.bug-list[data-astro-cid-urccsm76] li[data-astro-cid-urccsm76]:before{position:absolute;left:0;color:#ff7c82;content:"×"}.bug-list[data-astro-cid-urccsm76]>div[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:1rem;border-left:2px solid var(--amber);background:#f4c95d0b;padding:.75rem}.bug-list[data-astro-cid-urccsm76]>div[data-astro-cid-urccsm76] strong[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--amber);font-size:.62rem}.bug-list[data-astro-cid-urccsm76]>div[data-astro-cid-urccsm76] code[data-astro-cid-urccsm76]{display:block;margin-top:.35rem;color:var(--text);font-size:.6rem;line-height:1.55}.concept-sources[data-astro-cid-urccsm76] summary[data-astro-cid-urccsm76]{display:flex;cursor:pointer;align-items:center;justify-content:space-between;gap:1rem;padding:1rem 1.2rem;list-style:none}.concept-sources[data-astro-cid-urccsm76] summary[data-astro-cid-urccsm76]::-webkit-details-marker{display:none}.concept-sources[data-astro-cid-urccsm76] summary[data-astro-cid-urccsm76] span[data-astro-cid-urccsm76]:first-child{display:grid;gap:.2rem}.concept-sources[data-astro-cid-urccsm76] summary[data-astro-cid-urccsm76] strong[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--text);font-size:.84rem}.concept-sources[data-astro-cid-urccsm76] summary[data-astro-cid-urccsm76] small[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--muted);font-size:.65rem}.concept-sources[data-astro-cid-urccsm76] summary[data-astro-cid-urccsm76]>span[data-astro-cid-urccsm76]:last-child{color:var(--cyan)}.concept-sources[data-astro-cid-urccsm76] ul[data-astro-cid-urccsm76]{border-top:1px solid var(--line)}.concept-sources[data-astro-cid-urccsm76] li[data-astro-cid-urccsm76]+li[data-astro-cid-urccsm76]{border-top:1px solid var(--line)}.concept-sources[data-astro-cid-urccsm76] a[data-astro-cid-urccsm76]{display:flex;align-items:center;justify-content:space-between;gap:1rem;padding:.8rem 1.2rem}.concept-sources[data-astro-cid-urccsm76] a[data-astro-cid-urccsm76]>span[data-astro-cid-urccsm76]:first-child{display:grid;gap:.2rem}.concept-sources[data-astro-cid-urccsm76] a[data-astro-cid-urccsm76] strong[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--soft);font-size:.72rem}.concept-sources[data-astro-cid-urccsm76] a[data-astro-cid-urccsm76] small[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--muted);font-size:.64rem}.concept-sources[data-astro-cid-urccsm76] a[data-astro-cid-urccsm76]>span[data-astro-cid-urccsm76]:last-child{color:var(--cyan)}.concept-next[data-astro-cid-urccsm76]{display:flex;align-items:center;justify-content:space-between;gap:2rem;padding:1.3rem;border-color:#59e39b33;background:linear-gradient(100deg,#59e39b0f,#4dd9ff06)}.concept-next[data-astro-cid-urccsm76] p[data-astro-cid-urccsm76]{color:var(--green);font-family:ui-monospace,monospace;font-size:.64rem;text-transform:uppercase}.concept-next[data-astro-cid-urccsm76] h2[data-astro-cid-urccsm76]{margin-top:.35rem;color:var(--text);font-size:1.15rem;font-weight:650}.concept-next[data-astro-cid-urccsm76] span[data-astro-cid-urccsm76]{display:block;margin-top:.4rem;max-width:45rem;color:var(--muted);font-size:.69rem;line-height:1.65}.concept-next[data-astro-cid-urccsm76] a[data-astro-cid-urccsm76]{flex:0 0 auto;border:1px solid rgba(89,227,155,.25);border-radius:.4rem;padding:.6rem .75rem;color:var(--green);font-size:.68rem}:root[data-theme=light] .concept-detail[data-astro-cid-urccsm76]{background:linear-gradient(rgba(0,111,120,.035) 1px,transparent 1px),linear-gradient(90deg,rgba(0,111,120,.035) 1px,transparent 1px),radial-gradient(circle at 12% 6%,rgba(0,120,85,.07),transparent 28%),var(--bg);background-size:44px 44px,44px 44px,auto,auto}:root[data-theme=light] .concept-quick[data-astro-cid-urccsm76],:root[data-theme=light] .concept-local-nav[data-astro-cid-urccsm76]{background:#fbfffceb}:root[data-theme=light] .implementation-card[data-astro-cid-urccsm76] pre[data-astro-cid-urccsm76]{background:#041f1df0}@media(max-width:900px){.implementation-card[data-astro-cid-urccsm76]{grid-template-columns:1fr}.concept-next[data-astro-cid-urccsm76]{align-items:flex-start;flex-direction:column}.concept-next[data-astro-cid-urccsm76] a[data-astro-cid-urccsm76]{flex:initial}}@media(max-width:640px){.concept-local-nav[data-astro-cid-urccsm76]{top:5.4rem;margin-inline:1rem}.minimum-strip[data-astro-cid-urccsm76],.correspondence-table[data-astro-cid-urccsm76],.solver-table[data-astro-cid-urccsm76]{margin-inline:-1rem;border-radius:0}.api-warning[data-astro-cid-urccsm76]{display:grid}.application-grid[data-astro-cid-urccsm76] article[data-astro-cid-urccsm76]{grid-template-columns:4rem 1fr}.bug-list[data-astro-cid-urccsm76] ul[data-astro-cid-urccsm76]{grid-template-columns:1fr}.concept-next[data-astro-cid-urccsm76]{padding:1rem}.implementation-card[data-astro-cid-urccsm76]{margin-inline:-1rem;border-radius:0;padding:1rem}}