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物体位姿估计 · 2019 · CVPR · CCF A

DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

融合 RGB 外观特征和点云几何特征,并通过迭代 refinement 提升 RGB-D 位姿估计精度。

研究方向

物体位姿估计

任务层级

Instance-level

物体设定

Seen objects

输入模态

RGB-Dpoint cloud

关键依赖

camera intrinsicsdepthobject maskCAD model
完整论文元数据 作者、单位、研究方向、数据集、指标、方法标签和阅读状态 展开
作者
Chen Wang, Danfei Xu, Yuke Zhu, Roberto Martin-Martin, Cewu Lu, Li Fei-Fei, Silvio Savarese
作者单位
Stanford University / Shanghai Jiao Tong University
会议 / 期刊
会议 · CVPR · CCF A
研究方向
物体位姿估计
开源状态
已开源
阅读状态
粗读:已生成 精读:已生成
任务设定
Instance-level · Seen objects
评估指标
ADD ADD-S

论文原始写法:ADD / ADD-S

关键依赖
camera intrinsicsdepthobject maskCAD model

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  2. 02 一句话定位
  3. 03 方法输入与输出
  4. 04 问题设定
  5. 05 核心动机
  6. 06 方法概览
  7. 07 实验概览
  8. 08 优缺点
  9. 09 对我的启发

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