整理未见物体、少参考与开放词汇、类别级多解、跟踪、工业数据、多实例注册和关节数字孪生。

包含研究趋势、主线分类、数据统计、Highlight 推荐和 17 篇论文简述。

整理未知物体泛化、类别级与可动部件、多视角跟踪、数据集和高效部署方向。

整理未知物体与少参考、类别级结构化表示、环境鲁棒性、可信度与精密测量方向。

基于初步录用名单整理类别级 flow / memory、任意参考、工业困难场景、多对象跟踪与手物交互；随正式论文集持续更新。

整理大词汇类别级 pose、基础模型匹配、未见物体泛化、关节与柔性对象、动态基准和 CAD 对齐。

整理零样本类别级 pose、单 RGB 可动部件、自由运动物体与实时手物交互方向。

整理未知物体少参考泛化、类别级可动部件、手物交互、单目形状位姿与模型安全方向。

整理少样本 6D pose、神经对象表征、稀疏视角对齐、物理跟踪与手物交互状态。

整理 novel-object 6D pose、未知视角对齐、动态对象跟踪与无模板手物交互方向。

整理少样本新物体 pose、CAD 对齐、部分观测规范化、手物重建与可动物体数字孪生。

整理低先验泛化、NeRF / NGP 对象表征、工业困难场景、视频与事件相机跟踪方向。

整理工业零样本 6D pose、类别级与可动物体、shape–pose 多假设和视觉触觉在手位姿。

整理低先验 6D / 9D pose、事件相机跟踪、视觉触觉融合、位姿不确定性与机器人真实场景基准。

整理工业对称物体、类别级几何泛化、少先验工具位姿与动态重建系统四条研究主线。

整理类别级规范表示、检索与高效估计、动态跟踪、困难材质和手术机器人器械位姿。

整理未见对象与遮挡、多视角深度和双目、实时航天器位姿、rotation-only 推理与逐图位姿分布评测。

整理单参考相对旋转、重建模型对 pose 的下游影响、困难材质的 shape bias 与生成目标机器人重排。

整理关键点与训练数据设计、扩散增强合成数据、事件相机主动标记和受控光照机器人感知。