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- 05 核心动机
- 06 方法概览
- 07 实验概览
- 08 优缺点
- 09 对我的启发
物体位姿估计 · 2019 · ICCV · CCF A
DPOD: 6D Pose Object Detector and Refiner
预测多类别 dense correspondence map，再用 PnP/RANSAC 和 RGB refinement 生成多个物体的 6D 姿态，是 RGB dense 对应路线的代表。
研究方向
物体位姿估计
任务层级
Instance-level
物体设定
Seen objects
输入模态
RGB
关键依赖
camera intrinsicsCAD modeldense 2D-3D correspondencesrenderer for refinement
完整论文元数据 作者、单位、研究方向、数据集、指标、方法标签和阅读状态 展开 收起
- 作者
- Sergey Zakharov, Ivan Shugurov, Slobodan Ilic
- 作者单位
- Technical University of Munich / Siemens
- 会议 / 期刊
- 会议 · ICCV · CCF A
- 研究方向
- 物体位姿估计
- 开源状态
- 未开源 / 未整理
- 阅读状态
- 粗读：待生成 精读：待生成
- 任务设定
- Instance-level · Seen objects
- 关键依赖
- camera intrinsicsCAD modeldense 2D-3D correspondencesrenderer for refinement
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