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- 03 方法输入与输出
- 04 问题设定
- 05 核心动机
- 06 方法概览
- 07 实验概览
- 08 优缺点
- 09 对我的启发
物体位姿估计 · 2021 · CVPR · CCF A
FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
在 RGB 与点云两个分支的全流程中做双向融合，并选择 3D keypoints 输出姿态，强化 RGB-D 多物体场景中的外观和几何互补。
研究方向
物体位姿估计
任务层级
Instance-level
物体设定
Seen objects
输入模态
RGB-Dpoint cloud
关键依赖
camera intrinsicsdepthobject maskCAD model
完整论文元数据 作者、单位、研究方向、数据集、指标、方法标签和阅读状态 展开 收起
- 作者
- Yisheng He, Haibin Huang, Haoqiang Fan, Qifeng Chen, Jian Sun
- 作者单位
- Megvii Technology / HKUST
- 会议 / 期刊
- 会议 · CVPR · CCF A
- 研究方向
- 物体位姿估计
- 开源状态
- 已开源
- 阅读状态
- 粗读：待生成 精读：待生成
- 任务设定
- Instance-level · Seen objects
- 关键依赖
- camera intrinsicsdepthobject maskCAD model
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