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- 03 方法输入与输出
- 04 问题设定
- 05 核心动机
- 06 方法概览
- 07 实验概览
- 08 优缺点
- 09 对我的启发
物体位姿估计 · 2020 · CVPR · CCF A
PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
在点云上做逐点 3D keypoint Hough voting，再用最小二乘拟合姿态，适合 RGB-D 多物体场景中的遮挡和杂乱条件。
研究方向
物体位姿估计
任务层级
Instance-level
物体设定
Seen objects
输入模态
RGB-Dpoint cloud
关键依赖
camera intrinsicsdepthobject maskCAD model
完整论文元数据 作者、单位、研究方向、数据集、指标、方法标签和阅读状态 展开 收起
- 作者
- Yisheng He, Wei Sun, Haibin Huang, Jianran Liu, Haoqiang Fan, Jian Sun
- 作者单位
- Megvii Technology / Tsinghua University
- 会议 / 期刊
- 会议 · CVPR · CCF A
- 研究方向
- 物体位姿估计
- 开源状态
- 已开源
- 阅读状态
- 粗读：待生成 精读：待生成
- 任务设定
- Instance-level · Seen objects
- 关键依赖
- camera intrinsicsdepthobject maskCAD model
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