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- 03 方法输入与输出
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- 05 核心动机
- 06 方法概览
- 07 实验概览
- 08 优缺点
- 09 对我的启发
物体位姿估计 · 2017 · ICCV · CCF A
SSD-6D: Making RGB-based 3D Detection and 6D Pose Estimation Great Again
把 SSD 检测框架扩展到 3D model instance detection 和 6D pose space，用单张 RGB 图像直接产生多个物体的姿态假设。
研究方向
物体位姿估计
任务层级
Instance-level
物体设定
Seen objects
输入模态
RGB
关键依赖
camera intrinsicsCAD modelsynthetic renderings
完整论文元数据 作者、单位、研究方向、数据集、指标、方法标签和阅读状态 展开 收起
- 作者
- Wadim Kehl, Fabian Manhardt, Federico Tombari, Slobodan Ilic, Nassir Navab
- 作者单位
- Technical University of Munich / Siemens
- 会议 / 期刊
- 会议 · ICCV · CCF A
- 研究方向
- 物体位姿估计
- 开源状态
- 已开源
- 阅读状态
- 粗读：已生成 精读：已生成
- 任务设定
- Instance-level · Seen objects
- 关键依赖
- camera intrinsicsCAD modelsynthetic renderings
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