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物体位姿估计 · 2020 · CVPR · CCF A

EPOS: Estimating 6D Pose of Objects with Symmetries

用 surface fragments 表达对称物体,在像素级预测对象存在概率、fragment 概率和 3D 位置,再为可能的多个实例运行 PnP-RANSAC。

研究方向

物体位姿估计

任务层级

Instance-level

物体设定

Seen objects

输入模态

RGB

关键依赖

camera intrinsicsCAD modelobject fragments
完整论文元数据 作者、单位、研究方向、数据集、指标、方法标签和阅读状态 展开
作者
Tomas Hodan, Daniel Barath, Jiri Matas
作者单位
Czech Technical University in Prague
会议 / 期刊
会议 · CVPR · CCF A
研究方向
物体位姿估计
开源状态
已开源
阅读状态
粗读:待生成 精读:待生成
任务设定
Instance-level · Seen objects
评估指标
VSD MSSD MSPD BOP AR

论文原始写法:VSD / MSSD / MSPD / AR

关键依赖
camera intrinsicsCAD modelobject fragments

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  7. 07 实验概览
  8. 08 优缺点
  9. 09 对我的启发

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