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- 03 方法输入与输出
- 04 问题设定
- 05 核心动机
- 06 方法概览
- 07 实验概览
- 08 优缺点
- 09 对我的启发
物体位姿估计 · 2022 · ICRA · CCF 未收录
CenterSnap: Single-Shot Multi-Object 3D Shape Reconstruction and Categorical 6D Pose and Size Estimation
把多个物体实例表示为空间中心，在单次前向中同时预测 3D shape、6D pose 和 size，面向无 CAD 的类别级多物体场景。
研究方向
物体位姿估计
任务层级
Category-level
物体设定
Unseen objects
输入模态
RGB-D
关键依赖
camera intrinsicsdepthcategory prior
完整论文元数据 作者、单位、研究方向、数据集、指标、方法标签和阅读状态 展开 收起
- 作者
- Muhammad Zubair Irshad, Thomas Kollar, Michael Laskey, Kevin Stone, Zsolt Kira
- 作者单位
- Georgia Institute of Technology / Toyota Research Institute
- 会议 / 期刊
- 会议 · ICRA · CCF 未收录
- 研究方向
- 物体位姿估计
- 开源状态
- 已开源
- 阅读状态
- 粗读：待生成 精读：待生成
- 任务设定
- Category-level · Unseen objects
- 关键依赖
- camera intrinsicsdepthcategory prior
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