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- 05 核心动机
- 06 方法概览
- 07 实验概览
- 08 优缺点
- 09 对我的启发
物体位姿估计 · 2019 · CVPR · CCF A
Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation
提出 normalized object coordinate space，把不同实例映射到类别共享规范空间，可在杂乱 RGB-D 场景中估计多个未见实例的位姿和尺寸。
研究方向
物体位姿估计
任务层级
Category-level
物体设定
Unseen objects
输入模态
RGB-D
关键依赖
camera intrinsicsdepthcategory priorinstance mask
完整论文元数据 作者、单位、研究方向、数据集、指标、方法标签和阅读状态 展开 收起
- 作者
- He Wang, Srinath Sridhar, Jingwei Huang, Julien Valentin, Shuran Song, Leonidas J. Guibas
- 作者单位
- Stanford University / Google
- 会议 / 期刊
- 会议 · CVPR · CCF A
- 研究方向
- 物体位姿估计
- 开源状态
- 已开源
- 阅读状态
- 粗读：待生成 精读：待生成
- 任务设定
- Category-level · Unseen objects
- 关键依赖
- camera intrinsicsdepthcategory priorinstance mask
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